Создаем 2д сцену

Создаем Статическое тело и полигон коллизии

Сохранием сцену нажимая ctrl+s

Создаем новую сцену

Корневой узел будет Rigidbody2d

Переназываем корневой узел как car и собираем такую структуру дерева

 

Необходимо добавить эти картинки в проект

Car

driverBody

driverHead

 Tire